2023考研大纲：黑龙江科技大学2023年考研 0802机械工程、0855机械（机械工程学院）加试-42控制工程基础 考试大纲

《控制工程基础》考试大纲

适用专业名称

：

机械工程

科目代码及名称

考试大纲

4

4

控制工程基础

考试目的与要求

测试考生对控制工程

的主要内容

有

：

(1)

控制系统的模型建立；

(2)

系统稳定性的分析；

(3)

系统时域分析；

(4)

系统频域分析；

(5)PID

校正。

要求考生基本概念准确记忆，主要

原理

灵活

运用

。

试卷结构

（满分

100

分）：

内容比例：

控制系统

基本概念

约9分

控制系统的数学模型 约16分

控制系统的分析 约50分

控制系统的稳定性分析 约16分

控制系统的校正与综合 约9分

题型比例：

客观题部分

40

分

1

．填空题

20

分

2

．判断题

2

0

分

主观题部分

6

0

分

3.

简答题

3

0

分

4.

计算题

3

0

分

三、考试内容与要求

(

一

)

控制系统的基本概念

1

、了解人工控制与自动控制的工作原理。

2

、了解控制系统的分类及特点。

3

、了解反馈控制系统的特点及基本组成。

4

、了解对控制系统的基本要求。

5

、了解控制理论在机械工程中的应用。

(

二

)

控制系统的数学模型

1

、掌握控制系统的微分方程。

2

、熟悉控制系统的传递函数。

3

、掌握控制系统方框图及其等效变换。

4

、掌握闭环控制系统的传递函数。

(

三

)

控制系统的分析

1

、控制系统的时域分析法

(1)

、了解时间响应及其典型输入信号。

(2)

、熟悉系统响应性能指标。

(3)

、掌握一阶系统的时域分析。

(4)

、掌握二阶系统的时域分析。

(5)

、掌握稳态误差分析与计算。

2

、控制系统的频域分析法

(1)

、了解频率特性概述。

(2)

、熟悉典型环节的频率特性。

(3)

、熟悉开环频率特性曲线的绘制。

(4)

、掌握闭环控制系统频率特性的分析。

(5)

、掌握闭环控制系统性能分析。

(

四

)

控制系统的稳定性分析

1

、了解系统稳定性的基本概念。

2

、掌握系统稳定的条件。

3

、掌握

Routh(

劳斯

)

稳定判据与胡尔维茨稳定判据。

4

、掌握

Nyquist(

乃奎斯特

)

斯稳定判据。

5

、掌握对数频率（

Bode

）稳定判据。

6

、系统的相对稳定性。

(

五

)

控制系统的校正与综合

1

、了解系统的校正概述。

2

、掌握

PID

校正。

参考书目

：

1

、林海鹏

.

机械控制工程基础

[M].

北京：中国电力出版社，

2013.

2

、董玉红

.

机械工程控制基础

[M].

哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，

2003.

3

、杨叔子

.

机械工程控制基础

[M].

武汉：华中科技大学出版社，

2005.